Зуёк – в Поморье так называют мальчика, которого берут в плаванье, чтобы приучить к морскому делу.
Ведило – плот с перилами; служит для сплава смолы в бочках и дров.  
Губовина – небольшой морской залив.  
Концы отдают – т.е. отвязывают причальные канаты.
Кормчий – это рулевой, ведущий судно.
Мурья – это трюм, нижнее помещение в корабле.
Кутело – это копьё для охоты на морского зверя: тюленей, моржей.
Набой – набитые выше бортов лодки доски. Другими словами нашивные борта (у долблёной лодки).
Пасть – это ловушка на песцов, но не на медведей. Здесь шутка Степана.
Лесовать – охотиться в лесу.